由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)空間的六自由度運(yùn)動(dòng)，并且具有剛度大、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、精度高、控制比較容易等優(yōu)點(diǎn)，被成功用于飛行模擬器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、車載設(shè)備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)，也可以用于各種艦載設(shè)備和機(jī)載設(shè)備穩(wěn)定系統(tǒng)的模擬試驗(yàn)等；高精度的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)還可以用來(lái)進(jìn)行慣性元器件的測(cè)試。

       六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)模擬飛機(jī)、艦船、車輛或者飛行器（以及其他類型的運(yùn)載平臺(tái)）運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的姿態(tài)變化，為被試品提供一個(gè)接近實(shí)際工作狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)環(huán)境，在該運(yùn)動(dòng)環(huán)境下對(duì)被試品進(jìn)行試驗(yàn)研究和性能考核。

六自由度原理

       六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

       六自由度平臺(tái)是傳動(dòng)及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級(jí)產(chǎn)品，掌握了它，在傳動(dòng)和控制領(lǐng)域基本上就沒(méi)有了難題。六軸并聯(lián)的六自由度平臺(tái)通過(guò)改變六個(gè)執(zhí)行器伸縮行程來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)空間六自由度運(yùn)動(dòng)(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺)以及繞這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

六自由度分為模擬仿真六自由度和精密定位六自由度。