六自由度平臺(tái)上面放2t的重物，上平臺(tái)的架子要如何設(shè)計(jì)？有什么特別的要求嗎

這類平臺(tái)想自動(dòng)平衡只要在平臺(tái)下面安裝與平臺(tái)垂直的重錘，平臺(tái)下面可以用，光電，磁力，機(jī)械各種傳感器測(cè)量平臺(tái)和垂線的夾角，夾角數(shù)據(jù)通過計(jì)算分配給液壓支柱的調(diào)節(jié)開關(guān)。用以調(diào)節(jié)支柱長(zhǎng)短，就能夠達(dá)到平衡目的?，F(xiàn)在還有一種6自由度加速度芯片，常用于飛行器平衡控制。